激光導(dǎo)航是通過(guò)激光發(fā)射器來(lái)測(cè)量機(jī)身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的,激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早,不僅反應(yīng)快,精確定也高,性能較為穩(wěn)定,是目前成熟的導(dǎo)航技術(shù)。

    這種導(dǎo)航的硬傷就是無(wú)法探測(cè)落地鏡、落地窗等高反身率的物體,激光投射到這類(lèi)物上后無(wú)法接收散射光,不過(guò)很多商家針對(duì)這一現(xiàn)象,會(huì)在機(jī)身內(nèi)置一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器,這樣就完美解決了這一問(wèn)題。


視覺(jué)導(dǎo)航

    視覺(jué)導(dǎo)航簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是模擬人的視覺(jué),通過(guò)搭載視覺(jué)傳感器來(lái)采集環(huán)境信息,以此來(lái)獲取位置信息、方向等其它信息。視覺(jué)導(dǎo)航擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景辨別力,作為近幾年新興的導(dǎo)航方案,視覺(jué)導(dǎo)航被界內(nèi)認(rèn)識(shí)認(rèn)為將會(huì)替代激光導(dǎo)航成為主下一代的主流導(dǎo)航。


    視覺(jué)導(dǎo)航雖然足夠強(qiáng)大,但是也有一定的缺點(diǎn),就是精度和穩(wěn)定性不如激光導(dǎo)航,在一些簡(jiǎn)單的環(huán)境中,激光導(dǎo)航是要優(yōu)于視覺(jué)導(dǎo)航的,但是在復(fù)雜的環(huán)境中,效果要優(yōu)于激光導(dǎo)航,總結(jié)一句話(huà)就是:視覺(jué)導(dǎo)航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢(shì),但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。

總結(jié):激光導(dǎo)航技術(shù)成熟,原理簡(jiǎn)單,但是已經(jīng)面積技術(shù)天花板,后期不會(huì)有太大的改變,而視覺(jué)導(dǎo)航智能程度較高,后期發(fā)展空間較大,以后應(yīng)該會(huì)有不錯(cuò)的前景。



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